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 基于雅可比矩陣的仿人視覺系統運動角度分解

樊 凡 潘志康 婁小平 董明利 祝連慶

[摘要]針對仿人視覺系統目標跟蹤過程中眼、頸的轉動速度對跟蹤精度的影響, 提出了一種基于雅可比矩陣的角度分解最優化方法。首先, 建立眼、頸2級四自由度空間坐標系, 搭建系統模型; 其次, 構建與眼、頸轉動角度相關的雅可比...

 PDF全文紅外與激光工程 | 2018, 47(08):0817006

 基于BMA濾波器和邊緣的紅外與可見光圖像融合

李博博 馬 泳 張曉曄 樊 凡

[摘要]目前基于多尺度分解的圖像融合算法存在以下問題:1)多尺度分解時,圖像邊緣被平滑;2)融合結果中紅外顯著區域的對比度降低;3)小尺度細節受到抑制,在融合圖像中顯示不清晰。為解決上述問題,本文提出了一種基于B...

 PDF全文紅外技術 | 2018, 40(02):139

 基于液體透鏡的仿生視覺光學成像系統

孟曉辰 樊 凡 祝連慶 婁小平

[摘要]隨著機器視覺技術在先進制造系統、機器人系統、智能監控、航天軍工等領域的廣泛應用, 仿生視覺系統的小型化、靈巧化成為研究的重要方向之一。針對傳統機器視覺系統變焦結構復雜、易磨損、壽命低等缺點, 在分析液體透...

 PDF全文應用光學 | 2018, 39(05):595

 基于對數極坐標映射的非均勻透鏡陣列設計

曹杰 郝群 宋勇 樊凡 劉韜 楊云翼 高鴻勛

[摘要]提出了一種基于非均勻透鏡陣列的對數極坐標傳感器,通過建立數學模型,證明其具有非均勻采樣與對數極坐標映射特性.通過仿真實驗以及實例設計驗證了模型的有效性,同時分析了非均勻透鏡陣列的關鍵參量(盲孔半徑r0,增...

 PDF全文光子學報 | 2014, 43(04):0422002

 全濕法制備聚合物白光器件

樊凡 梁春軍 何志群

[摘要]使用全溶液法制備聚合物白光器件, 通過引入修飾層并改變各層薄膜厚度來優化器件性能。針對ITO 陰極功函數較高的問題, 引入功函數較低的藍光聚芴衍生物: 聚[9,9-二辛基芴-9,9-雙(N,N-二甲基胺丙基)芴](PFN), 有效地...

 PDF全文發光學報 | 2014, 35(03):337-341

 一種用于紅外人臉識別的SIFT平均窗算法

柏俊峰 馬泳 黎靜 樊凡 王宏遠

[摘要]穩定特征點的提取直接影響紅外人臉識別算法的性能。最近關于尺度不變特征變換(SIFT)算法在紅外人臉識別應用中的研究表明,采用星型濾波窗(SWF)可以在一定程度上濾除錯誤匹配特征點,提高算法性能。本文在研究SWF...

 PDF全文Chinese Optics Letters | 2011, 9(08):081002

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